San Esteban del Molar se encuentra ubicado en la provincia de Zamora, situado en la comarca de Tierra de Campos, a 54 kilómetros de la capital provincial.
La fundación de San Esteban del Molar se circunscribe dentro del proceso repoblador emprendido por los reyes leoneses en la Alta Edad Medía en la zona. Así, en el reinado de Alfonso IX de León se recoge ya documentalmente la existencia de San Esteban del Molar, concretamente en una compra de terrenos que hizo en la localidad la Orden de San Juan en 1190.
Durante la Edad Moderna, San Esteban del Molar estuvo integrado en la provincia de León, tal y como recoge en el siglo XVIII Tomás López en Mapa geográfico de una parte de la Provincia de León. No obstante, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, San Esteban del Molar pasó a formar parte de la provincia de Zamora, dentro de la Región Leonesa.
Patrimonio
Tiene la iglesia parroquial como edificio más significativo del municipio, situada en lo alto del pueblo y con una torre emblemática. En ella descansan figuras como la de la Virgen de las Candelas, la Virgen del Carmen y el Cristo de la Misericordia. Es de destacar el retablo mayor de la parroquia.